医疗卫生用清洗剂用于在医院范围内的医疗设备、卫生器械、特殊用途以及公共领域等的清洗。污垢的来源主要是人体的组织、血液、生物膜、分泌物、排泄物等，因此除了一般性污垢外，还可能包含蛋白质、月旨肪和糖类等生物大分子成分。医疗卫生用清洗剂还常具有清除微生物的消毒作用。
目前，市场上的医疗卫生用清洗剂可分为:酶清洗剂、中性清洗剂、碱性清洗剂、酸性清洗剂和润滑剂。
酶清洗剂中含有一种或多种生物酶，包括蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶、纤维素酶等，其中蛋白酶最为常用。酶能有效地分解有机物，降低物体表面的生物负荷，从而提高清洗果，并且具有去除内毒素和热原质的作用。酶清洗剂中还应包含稳定剂、防腐剂、表面活性剂等。
中性清洗剂以表面活性剂为主，适合清洗几乎所有的医疗用品，包括塑胶制品、软式内镜以及含软金属的高精微手术器械等，但其清洗能力弱于其他类别的清洗剂。碱性清洗剂也以表面活性剂为主，特别适用于骨科、腹腔手术、产科手术等含有大量脂肪污染物的器械。酸性清洗剂含有磷酸或乙醇酸，对无机固体粒子有较好的溶解去除作用，适用于除去诸如灭菌舱内壁的锈渍和水垢，同时避免严重损害器械表面的保护涂层。
润滑剂由药典规定的水溶性矿物油、消毒剂和表面活性剂组成。器械清洗干净并干燥后，可放入用纯化水稀释的润滑剂中浸泡30s，再烘干或用消毒过的低纤维絮擦布擦干。检查时发现关节紧涩的器械，可针对关节喷入润滑剂，直到关节灵活为止。