立式泵与卧式泵大同小异，主要区别是其十字头、中间杆、柱塞等，都是在垂直方向运动。垂直的优势为避免了重力的影响，使得泵组的往复密封元件不容易发生偏磨.寿命更长。泵组的输入轴处于泵头中部，泵组的布局比较紧凑合理。但是，立式泵并非十全十美。由于泵头立式布置，液力端处于高点，维修时比较困难。同时液力端发生漏水时，非常容易漏入动力端，造成润滑油乳化。该种形式的泵组在清洗市场上所占比例在20%以下，以德国哈莫尔曼公司为代表。
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