PIG有软质、半硬质和硬质之分。为了适合不同的使用要求，在PIG的表面涂覆有聚氨醋弹性体，因此，它具有强度高、耐磨性好、有柔性的特点。
PIG在管道中前进是靠着泵推动流体产生的推动力驱动的，具体的驱动方式有两种:一种是利用流体的背压作PIG行走的动力，并在推进中清除管道中的污垢的。这种方式适合对较短管道的清洗;另一种是利用从PIG周边泄漏的流体产生的压力使附着在管壁上的污垢粉化并被排送出去的这种方式较适合长管道的清洗。
PIG的外径通常比管道内径要大3%-5%，能与管道紧密结合因此它在运行中密封性很高，易于对污垢进行清理，尤其是使用液体做压送流体时所形成的射流会对管壁上的污垢产生很强的冲击能力。
PIG在管道中前进是靠着泵推动流体产生的推动力驱动的，具体的驱动方式有两种:一种是利用流体的背压作PIG行走的动力，并在推进中清除管道中的污垢的。这种方式适合对较短管道的清洗;另一种是利用从PIG周边泄漏的流体产生的压力使附着在管壁上的污垢粉化并被排送出去的这种方式较适合长管道的清洗。
PIG的外径通常比管道内径要大3%-5%，能与管道紧密结合因此它在运行中密封性很高，易于对污垢进行清理，尤其是使用液体做压送流体时所形成的射流会对管壁上的污垢产生很强的冲击能力。