①是目前国内外使用最广泛的管道内检测设备;也是地面标记系统(AGM)作为管道漏磁通检测系统的重要组成部分;
②一般是消除检测器里程累积误差、精确定位管壁缺陷的重要保障.针对里程轮机械结构误差及PIG在行进过程中的翻转、里程轮打滑失效等因素;
③一般采用高精度的时钟作为共同时间基准，设计了高精度MFL-PIG新型地面标记系统。采用该地面标记系统的MFL-PIG对管道缺陷的定位误差小于1m。现该系统己通过中国石油天然气管道局管道技术公司的可靠性试验，并成功应用于陕京二线永清一采玉段天然气管道的现场检测。
管道运输是现代工业和国民经济的命脉。统计资料表明，目前世界上总管网的50%己经使用了30年，甚至更长的时间.由于腐蚀、磨损、意外损伤等原因导致的管道泄漏事故频发。管道所输送的介质多存在危险性和污染性，一旦发生事故，就会造成严重的环境污染，甚至造成生命财产的巨大损失。
②一般是消除检测器里程累积误差、精确定位管壁缺陷的重要保障.针对里程轮机械结构误差及PIG在行进过程中的翻转、里程轮打滑失效等因素;
③一般采用高精度的时钟作为共同时间基准，设计了高精度MFL-PIG新型地面标记系统。采用该地面标记系统的MFL-PIG对管道缺陷的定位误差小于1m。现该系统己通过中国石油天然气管道局管道技术公司的可靠性试验，并成功应用于陕京二线永清一采玉段天然气管道的现场检测。
管道运输是现代工业和国民经济的命脉。统计资料表明，目前世界上总管网的50%己经使用了30年，甚至更长的时间.由于腐蚀、磨损、意外损伤等原因导致的管道泄漏事故频发。管道所输送的介质多存在危险性和污染性，一旦发生事故，就会造成严重的环境污染，甚至造成生命财产的巨大损失。