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PIG发射器、接收器主要为PIG进入管道内运行作导向，并用作动力源入口和收回清洗运行完毕的PIG，是PIG清洗管道时的关键设备之一。
PIG发射器基本形式为两端直径不同带有一定锥度的圆柱体。根据我国的管道特性及清洗要求，发射器上主要设计有动力源入口及测压口。一般垂直于发射器的轴线布置，动力源也可沿轴向从尾部引入。动力源入口的口径应保证PIG能在该动力源推动介质的作用下，以适宜的速度(0. 7~2m/ s)运行。另外，根据清洗现场综合情况(如动力源、介质、管道状况、清洗要求等).还可设计简易PIG发射器。
PIG发射器直径大的一端一般比被清洗管道内径大20%-50%。发射长度为所发PIG长度的1.5-3倍。根据管道安装状况及清洗条件，发射器可设计成水平式，倾斜式或垂直式。
水平式发射器工艺的原理是在灰水管道内置入PIG，利用水、空气或管输介质的能量推动其在管内运行，PIG在管内产生刮削、冲刷、振动和破碎等作用，将灰垢打碎.然后由PIG及水、空气或管输介质将灰垢颗粒顶出和冲出管外。利用水和空气推动PIG时，为停输状态下的清洗.利用管输介质推动PIG时，可进行不停输清洗。
清洗前，要先对管道上影响PIG运行的部分进行改造，同时在管道始端安装发射器，在管道末端安装接收器，然后沿管道走向在适当位置分点安装信号接收机。清洗时，将带有信号发生器的PIG发射进入管道，并随时监测，记录PIG运行情况。
从接收器取回探测PIG.对其表面进行分析，结合其运行情况，合理选定清洗PIG和管道运行参数。然后用选定的一系列直径不同的清洗PIG按从小到大次序依此发射入管道。清洗PIG发射完后，再用清扫PIG等将灰渣碎片全部清理出管外。
该工艺装备简单、清洗时不必停输、对管道无腐蚀、无环境污染、操作简便、适宜作为常规操作定期进行。