可根据不同方法进行分类。如根据它的使用目的分为除垢用的清洗PIG及用于排液和分离的密封PIG;也有时把上述具有清洗或分离作用的PIG归类为实用PIG，而把具有对管道进行检测功能的PIG归为遥控PIG.
根据PIG的外观形状又可以分为多种，在不同资料中介绍的PIG达几十种。下面介绍了其中比较典型的四种。
(1)芯棒型PIG(英文名叫Mandrel PIG)它的本体是用钢材做的，多个聚氨醋泡沫体的杯形环固定在其外面，形成了杯状驱动环结构。在这类PIG上还可以带有钢刷和刮刀片.在芯棒上设有排出污垢的旁通孔，杯形环的形状分为圆杯形和圆盘形。圆盘形的芯棒PIG可在管道中往复双向行走。
(2)泡沫塑料型的PIG(英文名为Foam PIG)一般它是用聚氨醋的高密度发泡体制成的炮弹形状，又称弹性体PIG。在这种PIG的表面涂有强度高、耐磨性好、柔性好、具有优异的耐溶性的聚氨醋弹性体，表面有时还附有钢丝刷或钢针，把附有钢丝刷的称为钢丝刷PIG;把具有特殊形状钢针的称为钉子PIG。这两种适合用于清除较牢固附着在管壁上的污垢。
如果用低密度的聚氨醋发泡体制成软体PIG，它具有收缩性好的特点，适用于初期的开荒清洗处理，用于检查管道内有无异物，并可利用它吸湿性好的特点，专门用于对新管道中的水分和油污进行清除，也可用于清除管道中的污泥和软性污垢。
用高密度聚氨醋发泡体制成的高硬度PIG更适合对长距离管道的除锈和清除污泥的作业。而在外面设置有钢针或钢丝刷的PIG可以用于清除硬度很大的钙质水垢和加热炉内的堵塞性结垢，所以通常用于管道衬里的基础处理。
(3)一体化PIG(英文名为Solid-cast PIG)这种PIG是用聚氨酷树脂整体成型制成的。因此具有密封性好的特点。它适合在同一种管道内输送几种不同流体时使用.做分批分别输送前的清洗。
(4)球形PIG(英文名为Sphere PIG)由于它是球形，所以它在曲率半径很小的弯管中也能行走自由，因此可以通过任何形状复杂的管道。它在很早以前就曾被用于封堵管道，被制成外表层柔软内芯坚硬的双重结构的球形PIG，很适合用于对管道内壁的清理。
以上介绍的只是几种典型的PIG的结构，在实际应用中的PIG还有多种结构，如直型PIG、碟型PIG等。
根据PIG的外观形状又可以分为多种，在不同资料中介绍的PIG达几十种。下面介绍了其中比较典型的四种。
(1)芯棒型PIG(英文名叫Mandrel PIG)它的本体是用钢材做的，多个聚氨醋泡沫体的杯形环固定在其外面，形成了杯状驱动环结构。在这类PIG上还可以带有钢刷和刮刀片.在芯棒上设有排出污垢的旁通孔，杯形环的形状分为圆杯形和圆盘形。圆盘形的芯棒PIG可在管道中往复双向行走。
(2)泡沫塑料型的PIG(英文名为Foam PIG)一般它是用聚氨醋的高密度发泡体制成的炮弹形状，又称弹性体PIG。在这种PIG的表面涂有强度高、耐磨性好、柔性好、具有优异的耐溶性的聚氨醋弹性体，表面有时还附有钢丝刷或钢针，把附有钢丝刷的称为钢丝刷PIG;把具有特殊形状钢针的称为钉子PIG。这两种适合用于清除较牢固附着在管壁上的污垢。
如果用低密度的聚氨醋发泡体制成软体PIG，它具有收缩性好的特点，适用于初期的开荒清洗处理，用于检查管道内有无异物，并可利用它吸湿性好的特点，专门用于对新管道中的水分和油污进行清除，也可用于清除管道中的污泥和软性污垢。
用高密度聚氨醋发泡体制成的高硬度PIG更适合对长距离管道的除锈和清除污泥的作业。而在外面设置有钢针或钢丝刷的PIG可以用于清除硬度很大的钙质水垢和加热炉内的堵塞性结垢，所以通常用于管道衬里的基础处理。
(3)一体化PIG(英文名为Solid-cast PIG)这种PIG是用聚氨酷树脂整体成型制成的。因此具有密封性好的特点。它适合在同一种管道内输送几种不同流体时使用.做分批分别输送前的清洗。
(4)球形PIG(英文名为Sphere PIG)由于它是球形，所以它在曲率半径很小的弯管中也能行走自由，因此可以通过任何形状复杂的管道。它在很早以前就曾被用于封堵管道，被制成外表层柔软内芯坚硬的双重结构的球形PIG，很适合用于对管道内壁的清理。
以上介绍的只是几种典型的PIG的结构，在实际应用中的PIG还有多种结构，如直型PIG、碟型PIG等。