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超声波工业清洗按不同的分类，有不同的清洗模式。
1.按清洗精度要求不同，主要分为一般工业清洗、精密清洗和超精密清洗三大种类
①一般工业清洗:一般只能去掉比较粗大的污垢，如车辆，轮船、飞机等表面的清洗;
②精密工业清洗:指各种产品加工生产过程中的清洗.各种材料及设备表面的清洗等.还能够去除微小的污垢粒子;
③超精密清洗:以清除极微小污垢颗粒为目的，包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件，光学部件等的超精密清洗。
2.按清洗媒介不同.可分为湿清洗和干清洗
①干清洗:在气体介质中进行的清洗;
②湿清洗:将在液体介质中进行的清洗。
传统的清洗方式大多为湿清洗，而近年来激光清洗、干冰清洗、紫外线清洗、等离子清洗等干清洗方式在高、精、尖工业技术领域中，得到快速发展。
3.按清洗方法不同，可分为物理清洗和化学清洗
①物理清洗:利用力学、光学、电学、声学、及热学的原理，依靠外来的能量作用，去除物体表面污垢;
②化学清洗:利用化学药物或其他溶剂，通过化学反应作用.去除物体表面的污垢。如各种有机或无机酸去除物体表面的色斑、消毒剂杀灭微生物，并去除霉斑等。
在超声波清洗机不断发展过程中，高新技术不断地被引用于清洗技术。越来越多的酶和微生物在清洗技术中被使用;活性炭利用吸附作用的使用也越来越普及;电解清洗等。