自进式高压水射流清洗机构主要由高压往复泵、高压软管、清洗喷头、安全阀、调压滋流阀、脚踏开关和其他附件等组成。
喷头的前部装有2个直径为1mmn的前方喷射喷嘴，喷射角度320°左右，喷嘴的流量系数为0.971，这2个喷嘴与径向成一定角度喷射。由于切向力的作用，喷头前部旋转，从而使射流可以均匀地冲击管道内壁，提高清洗效率。在喷头的后部装有3个1. 2mm的喷嘴提供推力，使喷头拖动高压水管向前行进，喷嘴的流量系数为0.975。
喷头的前部装有2个直径为1mmn的前方喷射喷嘴，喷射角度320°左右，喷嘴的流量系数为0.971，这2个喷嘴与径向成一定角度喷射。由于切向力的作用，喷头前部旋转，从而使射流可以均匀地冲击管道内壁，提高清洗效率。在喷头的后部装有3个1. 2mm的喷嘴提供推力，使喷头拖动高压水管向前行进，喷嘴的流量系数为0.975。