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高压清洗机主要是由增压泵和动力驱动两部分组成，水流增压泵动力装置是高压柱塞泵，用以产生高压水。目前市面上的高压清洗机可分为冷水高压清洗机、热水高压清洗机、电机驱动高压清洗机、汽油机驱动高压清洗机等。一般主要视清洗机的压力大小来选择。
 (1)从高压清洗机的出水温度来分，高压清洗机分为冷水清洗机和热水清洗机两大类。两者的区别在于热水清洗机里加了一个加热装置，一般会利用燃烧缸余热把水加热。热水清洗能迅速冲洗净冷水清洗过程中不容易冲洗掉的污垢和油渍.令清洁效率得到大幅度提高。
 (2)从用途来分.有家用、商用和工业用三种类型。家用高压清洗机，一般流量、压力和寿命比较低一些，但具有携带轻便、操作简单、移动灵活等特点。而商用高压清洗机相对于家用的清洗机而言，对参数的要求更高，且使用次数频繁，使用时间长，寿命比较长，但次于工业清洗机。工业用的高压清洗机，除了高配置高性能的要求外.往往还会有一些特殊要求，例如水切割等特殊要求。
(3)按驱动引擎来分，有电机驱动高压清洗机、汽油机驱动高压清洗机和柴油机驱动清洗机三大类。这三种清洗机都配有高压泵，不同的是高压泵运行的驱动机不同，分别采用的是电机、汽油机或柴油机。汽油机驱动和柴油机驱动清洗机的优点，是这两种驱动的高压清洗机是不需要电源的，适合于野外作业。